Wählen Sie aktualisieren, um das Programm gemäß den bereitgestellten Einstellungen zu erhalten. Ein grünes Häkchen wird angezeigt, wenn das Programm erfolgreich erstellt werden kann. Sie werden anschließend ein neues Programm in der Station sehen.

Robot Machining - Bild 15

Doppelklicken Sie auf das erstellte Programm oder wählen Sie Simulieren, um die Robotersimulation zu starten.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm und wählen Sie Roboterprogramm erstellen (F6), um das Programm zu erhalten. Weitere Informationen zur Programmgenerierung finden Sie im Abschnitt Programm.

Anmerkung: Standardmäßig blendet RoboDK die Anweisungen eines Programms aus. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm und wählen Sie Anweisungen anzeigen, um die Liste der Anweisungen anzuzeigen. Ein gelber Pfeil zeigt an, ob das Programm simuliert wird und des Weiteren welcher Befehl gerade ausgeführt wird.

Robot Machining - Bild 17

Programm aktualisieren