Roboter CNC
Es ist möglich, dass ein Roboter mit Hilfe von RoboDK Punkten im 3D-Raum folgt. Punkte in RoboDK können aus Objekten und Kurven extrahiert oder als Liste von Punkten in CSV-Dateien importiert werden. Diese Option ist zum Beispiel für Punktschweiß- oder Bohranwendungen nützlich. Das folgende Video zeigt ein Beispiel zum Einrichten einer Punktschweißanwendung: Video anschauen.
Wählen Sie Dienstprogramme➔Punktverfolgung Projekt, um die Punktfolgeeinstellungen zu öffnen. Diese Einstellungen entsprechen denen einer Roboterbearbeitung. Der einzige Unterschied besteht darin, dass der Pfad Eingang auf Punkte auswählen eingestellt ist.
Wählen Sie Punkte auswählen, um Punkte auf dem Bildschirm auszuwählen.
Wählen Sie die Punkte mit der linken Maustaste aus. Wenn Sie denselben Punkt zweimal auswählen, wird die Richtung umgeschaltet. Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf einen Punkt klicken, können Sie auch die folgenden Punkte auswählen, indem Sie nächstes Auswählen verwenden.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Bildschirm und wählen Sie Fertig oder drücken Sie die Esc-Taste, um zum Einstellungsmenü zurückzukehren. Der grüne Pfad zeigt die Roboterbewegung in Bezug auf das Objekt an.
Einige zusätzliche Optionen sind oben rechts in den Einstellungen verfügbar, z. B. die Werkzeuggeschwindigkeit oder die Annäherungsentfernung. Die Standardeinstellungen werden im nächsten Bild angezeigt:
Eine Liste von Punkten kann aus einer Textdatei oder einer CSV-Datei importiert werden, indem Sie Dienstprogramme➔Punkte importieren auswählen. In der Station erscheint ein neuer Gegenstand, der die Punkte als Objekt zeigt.
Die Datei kann eine Textdatei mit den 3D-Koordinaten jedes Punktes der Kurve sein. Optional kann die Orientierung der Z-Achse des Werkzeugs als ein i, j, k-Vektor bereitgestellt werden.
Optional können vorhandene Kurven eines Objekts in Punkte konvertiert werden, indem Sie mit der rechten Maustaste auf eine Kurve klicken und dann Kurvenpunkte extrahieren auswählen.
