Es ist möglich, einen Roboter so zu programmieren, dass er eine Objekt/Werkzeubahn mit dem Werkzeug während des Herstellungsvorgangs hält. Dies ist zum Beispiel für Polieranwendungen oder beim Auftragen von Klebstoff nützlich.

Wählen Sie Roboter hält Objekt in der Dropdown-Liste Algorithmus auswählen, um den Werkzeugweg ordnungsgemäß auf das TCP Bezugssystem zu platzieren. Die restlichen Einstellungen sind dieselben wie bei einem Bearbeitungsprojekt mit einer konstanten Werkzeugausrichtung.

Wichtig: Es wird dringend empfohlen, die Punkte des Werkzeugwegs nahe aneinander gesetzt zu haben, wenn die Werkzeugausrichtung geändert wird.

Robot Machining - Bild 20