Auf Objekt warten

Die Anweisung Auf Objekt warten wartet darauf, dass ein Objekt in Kontakt mit einem anderen Objekt kommt, um eine bestimmte Aktion auszulösen.

Dieses Ereignis ist nützlich, wenn Sie eine Aktion basierend auf dem Kontakt zwischen Objekten auslösen möchten. Es ist üblich, diese Anweisung allein in einem Programm zu platzieren, das in einer Schleife läuft und eine bestimmte Aktion ausführt, sobald ein Objekt in Kontakt mit einem Sensor kommt.

Die Aktionen, die Sie ausführen können, wenn ein Objekt in Kontakt mit dem Sensor ist, sind die folgenden:

1.Roboter anhalten: Sie sollten den Roboter oder Mechanismus auswählen, der anhalten soll.

2.Objekt löschen: Das Objekt wird aus der Station entfernt.

3.Nur auf das Objekt warten (zum Beispiel können Sie damit einen Roboter auslösen, ein Objekt zu greifen).

4.Ein Objekt in ein anderes Koordinatensystem verschieben. Zum Beispiel, um ein Objekt von einem Förderband an ein anderes zu übergeben.