Wählen Sie Programm➔ Bezugssystem festlegen, um einen bestimmtes Bezugssystem zu verwenden. Dadurch wird das auf dem Controller angegebene System für die folgenden Bewegungsbefehle aktualisiert und das aktive System des Roboters in RoboDK für Simulationszwecke geändert. Das bedeutet, dass Bewegungsanweisungen für bestimmte Ziele (kartesische Ziele) in Bezug auf das letzte Bezugssystem erstellt werden.

Der Referenzrahmen ist eine Variable, die auch als Work Object (ABB-Roboter), UFRAME (Fanuc-Roboter), FRAME (für Motoman-Roboter) oder $ BASE (für KUKA-Roboter) bezeichnet wird.

Robot Programs - Bild 10

Anmerkung: Bestimmte Controller unterstützen das Festlegen von Bezugssystemen über die Nummerierung (Fanuc und Motoman beispielsweise). In diesem Fall kann der Name des Systems mit einer Nummer enden (z.B. System4, um den Index 4 zuzuweisen).