Roboter Programme
Eine Simulation kann durch Hinzufügen einer Befehlsfolge in einem Programm erstellt werden. Jede Anweisung stellt einen spezifischen Code für einen bestimmten Controller dar. RoboDK bietet eine grafische Benutzeroberfläche (Graphical User Interface, GUI), mit der sich Roboterprogramme auf einfache Weise erstellen lassen, ohne dafür Code schreiben zu müssen. Der für eine Robotersteuerung spezifische Code wird automatisch generiert, wenn das Programm generiert wird.
So erstellen Sie ein neues leeres Programm mit der grafischen Benutzeroberfläche von RoboDK:
1.Wählen Sie Programm➔
Programm hinzufügen
Alternativ können Sie die entsprechende Schaltfläche in der Symbolleiste verwenden.
2.Wählen Sie Extras➔Element umbenennen… (F2) um das Programm umzubenennen
Diese Aktion erstellt ein leeres Programm und ermöglicht das Hinzufügen neuer Anweisungen, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm klicken oder eine Anweisung aus dem Programmenü auswählen. Der nächste Abschnitt Programmanweisungen enthält weitere Informationen zum Hinzufügen von Anweisungen.
