Wählen Sie Programm➔ Geschwindigkeit festlegen, um eine neue Anweisung hinzuzufügen, die die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung ändert. Es ist möglich, Geschwindigkeit und Beschleunigung im achsspezifischen und im kartesischen Raum festzulegen.

Aktivieren Sie die entsprechenden Fälle, um dem Programm eine bestimmte Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung zuzuweisen. Die Robotergeschwindigkeit wird ab dem Moment angewendet, an dem diese Anweisung ausgeführt wird.

Die Robotergeschwindigkeit kann auch im Roboterparameter-Menü geändert werden: Doppelklicken Sie auf den Roboter und wählen Sie dann die Parameter aus.

Anmerkung: Nicht alle Robotersteuerungen unterstützen die genaue Einstellung von Beschleunigungen.

Wichtig: Die richtige Geschwindigkeit ist wichtig, um die Programmzeit (Zykluszeit) genau zu berechnen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Zykluszeit.

Robot Programs - Bild 16