Große Roboterprogramme aufteilen
Große Roboterprogramme können die Grenzen Ihrer Robotersteuerung überschreiten. Diese Grenzen können sich auf die Dateigröße oder die Anzahl der Zeilen pro Programm beziehen. Ein Roboterprogramm für die Roboterbearbeitung oder den 3D-Druck kann beispielsweise Tausende von Codezeilen umfassen.
In diesem Fall ist es besser, ein solch langes Programm in kleinere Unterprogramme aufzuteilen, einschließlich eines Hauptprogramms, das die Unterprogramme ausführt.
Gehen Sie wie folgt vor, um ein langes Programm automatisch aufzuteilen:
1.Wählen Sie ExtrasOptionenProgramm.
2.Aktivieren Sie Maximale Zeilenanzahl pro Programm begrenzen und geben Sie die gewünschte maximale Zeilenanzahl pro erzeugter Datei an.
Tipp: Die meisten Postprozessoren haben eine standardmäßige Begrenzung der maximalen Zeilenanzahl pro Programm, die über dieses Verfahren geändert oder überschrieben werden kann (eine Variable namens MAX_LINES_X_PROG).
