Kreisförmige in lineare Bewegungen umwandeln
Sie können kreisförmige Bewegungen bei der Erstellung von Programmen für Ihren Roboter einfach in kleine lineare Bewegungen umwandeln. Dies ist nützlich, wenn Ihre Steuerung keine Kreisbewegungen unterstützt.
Gehen Sie wie folgt vor, um Kreisbögen als kleine lineare Bewegungen zu erzeugen:
1.Wählen Sie ExtrasOptionen.
2.Wählen Sie die Registerkarte Programm.
3.Wählen Sie Kreisbögen vermeiden.
4.Geben Sie die Maximale Bogengröße (mm) an, die die Größe der linearen Bewegungen entlang des Bogens festlegt.
Anmerkung: RoboDK erzeugt keine linearen Bewegungen, die enger beieinanderliegen als die in diesem Fenster definierte Minimale Schrittgröße (mm). Wenn also Ihre Toleranz für die Minimale Schrittgröße (mm) größer ist als die Toleranz für die Maximale Bogengröße (mm), werden Ihre linearen Bewegungen entlang des Bogens größer ausfallen.
