Objekt anbringen

Das Simulationsereignis Objekt anbringen ermöglicht es, ein Objekt an ein Werkzeug anzubringen, um eine Greifaktion (Pick) zu simulieren.

Wenn die Aktion zum Anbringen eines Objekts an ein Werkzeug ausgelöst wird, wird das dem ausgewählten Werkzeug am nächsten liegende Objekt angebracht, sofern es sich innerhalb der angegebenen Abstandstoleranz befindet.

Wenn Sie keine Abstandstoleranz angeben, wird der globale Standardwert verwendet (Sie können den globalen Standardwert unter ExtrasOptionenMaximaler Abstand zum Anbringen eines Objekts an ein Roboterwerkzeug ändern). Standardmäßig wird der Abstand vom TCP zur Objektreferenz geprüft. Alternativ können Sie den Abstand zwischen dem TCP und der Objektgeometrie verwenden, indem Sie Kürzesten Abstand zwischen TCP und Objektform prüfen auswählen.