Wählen Sie Programm➔PTP Bewegung, um eine neue PTP (Punkt zu Punkt) Bewegung hinzuzufügen. Alternativ wählen Sie die entsprechende Schaltfläche in der Symbolleiste.

Wenn vor dem Hinzufügen der Anweisung kein Ziel ausgewählt wird, erstellt die Bewegungsanweisung ein neues Ziel. Wenn das Ziel bewegt wird, wird auch die Bewegung geändert.

Wenn dies die erste Anweisung ist, die dem Programm hinzugefügt wird, werden zwei weitere Anweisungen vor der Bewegungsanweisung hinzugefügt: eine Auswahl des Bezugssystemsund eine des Werkzeug Bezugssystems. Dies stellt sicher, dass, wenn das Programm den Bewegungsbefehl erreicht, der Roboter die gleichen Bezugssysteme verwendet, die zum Erzeugen dieses neuen Ziels verwendet wurden.

Anmerkung: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Bewegungsinstruktion und wählen Sie Zieloptionen ... (F3), um das Zieloptionsmenü zu öffnen. Das Ziel kann in diesem Fenster oder direkt in der 3D-Ansicht geändert werden.

Robot Programs - Bild 5

PTP Bewegung (Punkt zu Punkt / Point to Point)