Wählen Sie Programm➔ Pause Instruction um einen neuen Befehl hinzuzufügen, der die Programmausführung für einige Zeit pausiert oder das Programm stoppt, bis der Bediener das Programm fortsetzen möchte.

Robot Programs - Bild 20

Anmerkung: Stellen Sie den Pausenverzögerungswert auf -1, um das Programm anzuhalten, bis der Bediener das Programm fortsetzen möchte. In diesem Fall wird der Befehl automatisch als Stopp bezeichnet.

Wichtig: In der Simulation dauert eine 5-Sekunden-Pause 1 Sekunde, um das Standard-Simulationsverhältnis von 5 zu simulieren. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Simulation.