Es ist möglich ein Programm direkt vom Computer auf den Roboter zu übertragen. Dabei wird das Programm mittels eines FTP Protokolls, oder eines anderen spezifischen Protokolls, an den Roboter gesendet. Dafür ist es zunächst nötig die Roboter IP und FTP Einstellungen im Roboter Verbindungsmenü vorzunehmen:

1.Rechtsklick auf den Roboter

2.Wählen Sie Mit Roboter verbinden… Es öffnet sich ein Fenster auf der linken Seite.

3.Geben Sie die Roboter IP ein

4.Wählen Sie Weitere Optionen, um die FTP Einstellungen und (falls benötigt) Zugangsdaten einzugeben.

Tipp: Wählen Sie Ping, um zu überprüfen, ob der Roboter im Netzwerk gefunden werden kann.

Robot Programs - Bild 38

Sobald die Netzwerkeinstellungen zur Verfügung gestellt wurden und der Roboter fehlerfrei verbunden wurde, können Sie diesen Schritten folgen um ein Programm direkt aus RoboDK zu übertragen:

1.Rechtsklick auf ein Programm

2.Wählen Sie Programm an Roboter senden(Strg+F6)

Ein Popup Fenster zeigt den Status über (Miss)Erfolg an.

Anmerkung: Programme lassen sich auch mittels USB Stick, oder vergleichbare Medien, übertragen. Im Bereich Roboter Tipps (markenspezifischer Bereich) erhalten Sie weitere Informationen über die unterstützten Roboter.

Anmerkung: Auf Roboter starten, funktioniert nur auf bestimmten Robotersteuerungen.

Wichtig: Die Schaltfläche Verbinden funktioniert nur, wenn Sie einen Robotertreiber verwenden. Es ist jedoch möglich, eine Programmübertragung ohne Verwendung des Robotertreibers auszuführen. Der Robotertreiber ermöglicht es, den Roboter mittels RoboDK zu bewegen und Programme auf einfache Weise zu debuggen (Auf Roboter ausführen). Der Robotertreiber ermöglicht auch das direkte Bewegen des Roboters durch die API.

Programm übertragen