Simulationsprogramm

Doppelklicken Sie auf ein Programm Robot Programs - Bild 32 um die Simulation zu starten. Alternativ:

1.Rechtsklick auf das Programm

2.Wählen Sie Ausführen

Eine Simulationsleiste erscheint am unteren Rand des Bildschirms, wenn auf ein Programm ein Doppelklick ausgeführt wird. Durch Bewegen dieser Leiste kann man die Simulation vor- und zurückspulen.

Robot Programs - Bild 33

RoboDK simuliert standardmäßig 5-mal schneller als Echtzeit. Das heißt, wenn ein Programm 30 Sekunden benötigt, wird es in 30/5 = 6 Sekunden simuliert. Durch Beschleunigung der Simulation wird dieses Verhältnis auf 100 erhöht. Die normalen und schnellen Simulationsgeschwindigkeiten können im Menü ExtrasOptionenBewegungsmenü geändert werden.

Robot Programs - Bild 36