Doppelklicken Sie auf ein Programm um die Simulation zu starten. Alternativ:
1.Rechtsklick auf das Programm
2.Wählen Sie Ausführen
Eine Simulationsleiste erscheint am unteren Rand des Bildschirms, wenn auf ein Programm ein Doppelklick ausgeführt wird. Durch Bewegen dieser Leiste kann man die Simulation vor- und zurückspulen.
Tipp: Wählen Sie Programm➔ Schnelle Simulation (oder halten Sie die Leertaste gedrückt) um die Simulation zu beschleunigen. Diese Option ist auch in der Symbolleiste verfügbar.
RoboDK simuliert standardmäßig 5-mal schneller als Echtzeit. Das heißt, wenn ein Programm 30 Sekunden benötigt, wird es in 30/5 = 6 Sekunden simuliert. Durch Beschleunigung der Simulation wird dieses Verhältnis auf 100 erhöht. Die normalen und schnellen Simulationsgeschwindigkeiten können im Menü Extras➔Optionen➔Bewegungsmenü geändert werden.
Tipp: Wählen Sie Programm➔ Pause (oder die Rücktaste), um die Simulation anzuhalten.
Tipp: Verwenden Sie die Esc-Taste oder doppelklicken Sie erneut auf das Programm, um dieses zu beenden.
Tipp: Doppelklicken Sie auf jeden Befehl einzeln, um diese nacheinander auszuführen.
Tipp: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Bewegungsinstruktion und wählen Sie Von hier starten aus, um die Programmausführung von dieser Anweisung fortzusetzen, wie im nächsten Bild gezeigt.
