Unterprogramme inline einfügen
Wenn Sie ein Programm erstellen, das ein Unterprogramm aufruft, erzeugt RoboDK automatisch eine Anweisung, um dieses Unterprogramm aufzurufen. Alternativ können Sie die Programmausgabe so anpassen, dass Unterprogramme direkt in Ihr Hauptprogramm eingefügt (inline) werden, wodurch Programmaufrufe vermieden werden.
Anmerkung: Einige Postprozessoren fügen Unterprogramme standardmäßig in die Hauptprogrammdatei ein (wie der Standard-ABB-Postprozessor), während andere Postprozessoren die Unterprogramme nicht einfügen, da diese in der Robotersteuerung normalerweise als separate Dateien vorliegen (wie der Standard-Fanuc-Postprozessor).
Tipp: Diese Funktion ist nützlich, wenn Ihre Steuerung nummerierte Programme anstelle von benannten Programmen erfordert.
Gehen Sie wie folgt vor, um Unterprogramme inline einzufügen und so den Aufruf von Offline-Programmen zu vermeiden:
1.Wählen Sie ExtrasOptionen.
2.Wählen Sie die Registerkarte Programm.
3.Aktivieren Sie die Option Unterprogramme inline einfügen.
Von nun an erhalten Sie beim Erstellen von Programmen, die Unterprogramme enthalten, den Inhalt dieser Unterprogramme direkt im ersten/Hauptprogramm.
