Wählen Sie Programm➔Werkzeug Bezugssystem festlegen, um ein bestimmtes Werkzeug (TCP) Bezugssystem zu verwenden. Dies aktualisiert die Werkzeug Referenz im Programm für die folgenden Bewegungsbefehle und ändert das aktive Werkzeug Bezugssystem des Roboters in RoboDK für Simulationszwecke. Das bedeutet, dass Bewegungsanweisungen für bestimmte Ziele (kartesische Ziele) in Bezug auf das letzte Bezugssystem erstellt werden.

Der Referenzrahmen ist eine Variable, die auch als ToolData (ABB-Roboter), UTOOL (Fanuc-Roboter), TOOL (für Motoman-Roboter) oder $ TOOL (für KUKA-Roboter) bekannt ist.

Robot Programs - Bild 12

Anmerkung: Bestimmte Controller unterstützen das Festlegen von Werkzeug Bezugssystemen über die Nummerierung (Fanuc und Motoman beispielsweise). In diesem Fall kann der Name des Systems mit einer Nummer enden (z.B. Werkzeug4, um den Index 4 zuzuweisen).