Einleitung

Der Ballbar Test wird oft verwendet, um die Leistung von computergesteuerten CNC-Maschinen zu testen. Dieser Test kann auch an Robotern durchgeführt werden, um deren (abgenommene) Leistung zu überprüfen. Das Messsystem benötigt zwei Kugeln mit einem Durchmesser von 0,5 Zoll. Dieser Test zeigt den Fehler, die Wiederholbarkeit und die Umkehrspanne eines kreisförmigen Pfades.

Der bekannteste Ballbar ist der Renishaw QC20-W. Dieser Ballbar funktioniert kabellos mit einer Batterie CR2 (3V) und benötigt einen Computer mit Bluetooth-Verbindung

Das folgende Bild zeigt den Ballbar Test mit einem mittelgroßen Roboter. Ein Video, das diesen Test besser zeigt, ist hier verfügbar: https://www.robodk.com/ballbar-test.

RoboDK ist eine Software zur Durchführung von Roboter Ballbar Tests. RoboDK kann das Roboterprogramm in einer 3D-Umgebung vorbereiten, Ballbar-Messungen aufzeichnen und einen Bericht mit einem Diagramm und Statistiken erstellen.