ISO9283 Performance Testing
Die ISO-Norm "ISO9283: Manipulation von Industrierobotern - Leistungskriterien und zugehörige Prüfverfahren" beschreibt Tests zur Bewertung der Leistungsfähigkeit von Industrierobotern. Unter anderem werden einige Verfahren beschrieben, mit denen die Genauigkeit der Roboterposition, die Wiederholgenauigkeit und die Bahngenauigkeit genau gemessen werden können.
Gemäß der ISO9283 Norm sollten alle Tests innerhalb des sogenannten ISO-Testwürfels durchgeführt werden. Der ISO-Testwürfel ist der größte Würfel, der in den Arbeitsbereich des Roboters passt. Darüber hinaus sollte die Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit 30 Mal in fünf verschiedenen Konfigurationen gemessen werden. Es ist bekannt, dass 5 Konfigurationen nicht ausreichen, um eine angemessene Genauigkeitsmessung für moderne Roboter zu ermöglichen.
Die meisten Roboterhersteller bieten nur dann eine Positionsgenauigkeit des Roboters, wenn der Roboter kalibriert wurde, und verwenden darüber hinaus mindestens 100 verschiedene Konfigurationen, um entsprechende Positionsgenauigkeitsstatistiken bereitzustellen. Industrieroboter arbeiten sehr gut wiederholbar, aber nicht genau; Daher kann die Genauigkeit eines Industrieroboters durch Kalibrierung verbessert werden.
Typischer Roboter Arbeitsbereich in den 1980er Typischer moderner Arbeitsbereich
Die ISO9283 Norm wird häufig für Wiederholbarkeits- und Weggenauigkeitstests verwendet, selbst wenn der Roboter nicht kalibriert wurde.
Es wird empfohlen, das folgende Video anzusehen. Dieses zeigt Pfadgenauigkeitstests mit RoboDK: https://youtu.be/yMQjqAQY1iE.
RoboDK kann auch zum Kalibrieren der Roboter sowie zum Testen ihrer Leistung vor und nach der Kalibrierung verwendet werden. Schließlich kann RoboDK auch dazu verwendet werden, die Genauigkeit des Roboters vor und nach der Kalibrierung durch Ballbar-Tests zu testen.