Positionier Genauigkeit und Wiederholbarkeit

Die gleiche Prozedur, die für die Positionsgenauigkeitsvalidierung während der Roboterkalibrierung verwendet wird, kann auch für die Positionsgenauigkeitsprüfung verwendet werden. Wiederholbarkeitsstatistiken können erlangt werden, indem die Messungen sequentiell durch die gleiche Gruppe von Punkten durchgeführt werden. Der einzige Unterschied zwischen der Durchführung der Validierung alleine bzw. der Kalibrierung und Validierung gemeinsam besteht darin, dass für die erste Option keine Lizenz für die Roboterkalibrierung erforderlich ist.

Um solche Validierungen durchzuführen, wählen Sie das Menü:

o Dienstprogramme➔Testposition Genauigkeit und Wiederholbarkeit (ISO 9283)

Diese Tests erfordern die Identifizierung der Roboterbasis in Bezug auf das Messbezugssystem (Basisaufbau) und auch des Werkzeug Bezugssystem in Bezug auf den Roboterflansch (Werkzeugaufbau).

Es ist möglich, einen PDF-Bericht zu erhalten, wenn die Positionsgenauigkeits- und Wiederholbarkeitstests abgeschlossen sind.