Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (ein Programm wird generiert, anschließend zum Roboter übertragen und ausgeführt). Mit Robotertreibern ist es möglich, eine Simulation direkt am Roboter durchzuführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Robotertreiber.

Eine Verbindung zwischen RoboDK und dem ABB-Roboter kann hergestellt werden, um den Roboter automatisch von einem angeschlossenen PC mit RoboDK zu bewegen. Dies ermöglicht die Verwendung der Option RoboDK auf Roboter ausführen für die Online-Programmierung, sowie ebenfalls das Debugging. Die Verbindung kann über eine Standard-Ethernet-Verbindung (TCP / IP) hergestellt werden.

Wichtig: Diese Option erfordert die ABB-Softwareoption Socket Messaging.

Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Treiber für ABB Roboter einzurichten:

1.Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen dem Computer und dem Roboter her.

2.Übertragen Sie die Dateien MainModule.mod und COMM.mod auf den Roboter (USB Stick, FileZilla FTP Transfer oder RobotStudio können verwendet werden). Diese sollten als Haupttasks verwendet werden.

3.Befolgen Sie diese Schritte auf dem ABB Teach Pendant/Programmiergerät, um das Programm von diesem zu laden:

a.Wählen Sie ABB➔Programm Editor

b.Wählen Sie Tasks und Programme (oben)

c.Wählen Sie Module anzeigen (unten)

d.Wählen Sie Datei➔Modul laden… (wählen Sie Ja um den Programmzeiger zu verlieren)

e.Wählen Sie die COMM.mod Datei und anschließend OK.

f.Wählen Sie die MainModule.mod Datei und anschließend OK.

4.Führen Sie das Hauptprogramm aus (Sie finden dieses unter MainModule.mod).

Anmerkung: Die IP des Roboters muss evtl. in Zeile 5 der COMM.mod Datei aktualisiert werden:

CONST string server_ip := "192.168.125.1";

Der Standard Kommunikationsport/-anschluss für das erstellte Programm ist 2000, kann jedoch ebenfalls abgeändert werden.