Brooks PreciseFlex 100 XZTS

Ähnlich wie beim Brooks PreciseFlex c8A Roboter wurden die Brooks PreciseFlex 100 XZTS Roboter durch die Kombination der Modelle zweier Roboter entwickelt, denen der Greifer hinzugefügt wurde. Dies ermöglicht die Verarbeitung der 3 Freiheitsgrade des Arms (lineare Bewegungen entlang der X- und Z-Achse sowie die Rotation Theta um die Z-Achse) sowie des Freiheitsgrads des Greifers.

Der Brooks PreciseFlex 100 XZTS mit einem Bewegungsbereich von 685 mm auf der X-Achse wird nachfolgend dargestellt.

Wie der Brooks PreciseFlex c8A Roboter sind auch die Brooks PreciseFlex 100 XZTS Roboter nicht mit dem Postprozessor kompatibel.

Wenn ein Tool Center Point (TCP) hinzugefügt werden muss, muss dieser in Bezug auf den Flansch des Theta-Mechanismus (Rotation um die Z-Achse) des Roboters definiert werden.

Beachten Sie die im Abschnitt "Tool Center Point (TCP)" angegebenen Informationen, um die Pose des TCP so einzustellen, wie er in der Steuerung des Roboters konfiguriert ist.