Brooks PreciseFlex c8A

Aufgrund der einzigartigen Kinematik des Brooks PreciseFlex c8A Roboters wurde sein Modell in RoboDK durch die Kombination der Modelle zweier Roboter entwickelt, um die 3+3 Freiheitsgrade des Roboterarms zu verarbeiten.

Durch diese Entwicklung ist es nicht möglich, die Modelle der Brooks PreciseFlex c8A Roboter in Kombination mit dem Brooks Postprozessor zu verwenden.

Die Brooks PreciseFlex c8A Roboter sind mit keinem der Brooks PreciseFlex IntelliGuide Greifer kompatibel.

Wenn ein Tool Center Point (TCP) hinzugefügt werden muss, muss dieser in Bezug auf den Flansch des Handgelenkmechanismus des Roboters definiert werden. Beachten Sie die im Abschnitt "Tool Center Point (TCP)" angegebenen Informationen, um die Pose des TCP so einzustellen, wie er in der Steuerung des Roboters konfiguriert ist.