Linearschienen

Da der Grundrahmen des PreciseFlex-Roboters nicht an der physischen Basis des Roboters platziert ist, sind bestimmte Versätze zwischen den PreciseFlex-Robotern und den PreciseFlex-Linearschienen erforderlich.

Brooks PreciseFlex Linearschienen-Konfiguration:

a.Brooks PreciseFlex 400: [118, 0, 45.6, 0, 0, 0]

b.Brooks PreciseFlex 3400: [118, 0, 62.6, 0, 0, 0]

Brooks PreciseFlex Linearschiene -90-Grad-Konfiguration:

a.Brooks PreciseFlex 400: [101.6, 0, 45.6, 0, 0, 0]

b.Brooks PreciseFlex 3400: [101.6, 0, 62.6, 0, 0, 0]

Die Linearschiene muss synchronisiert werden, damit der Postprozessor die Position der Achse berücksichtigen kann. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt https://robodk.com/doc/en/General.html#SyncAxes.