Rundung

Ein Eingabewert von -1 bedeutet, dass der Roboter am Ende der Bewegung anhält und eine strenge Positionsfehlerbeschränkung angewendet wird (GPL-Code: prof1.InRange = 100).

Ein Eingabewert von 0 bedeutet, dass der Roboter am Ende der Bewegung anhält, aber eine kleine Positionsfehlerbeschränkung angewendet wird (GPL-Code: prof1.InRange = 10).

Ein Eingabewert größer als 0 bedeutet, dass der Roboter am Ende der Bewegung nicht anhält und eine gemischte Bewegung ausgeführt wird (GPL-Code: prof1.InRange = -1).