Der Tool Center Point (TCP) in RoboDK und in der Steuerung muss übereinstimmen. Wenn Sie einen Greifmechanismus verwenden, müssen Sie mit "Werkzeug hinzufügen (TCP)" einen TCP hinzufügen, der sich an der erwarteten Position befindet. Der TCP des neuen Werkzeugs sollte mit dem TCP des Greifmechanismus übereinstimmen. Informationen zum Tool Center Point (TCP) des Brooks PreciseFlex Roboters finden Sie, indem Sie das Webinterface aufrufen und die folgenden Schritte ausführen:

1.Admin

2.Einrichtung - Parameterdatenbank

3.Roboter

4.Gemeinsame/kartesische Kontrolle

5.Dynamische Parameter

6.DataID 16051