Sie können die Online-Programmierfunktionen mit Comau-Robotern verwenden. Damit die Online-Programmierfunktionen funktionieren, müssen Sie den Treiber auf der Seite der Comau-Robotersteuerung einrichten, indem Sie die PDL-Programmdatei des Treibers ausführen.

Hinweis: Laden Sie den RoboDK-Treiber für Comau Robotersteuerungen herunter.

Folgen Sie diesen Anweisungen, um den Comau-Treiber für RoboDK einzurichten:

1.Übertragen Sie die Datei RoboDKdriver.pdl auf die Comau Robotersteuerung.

2.Starten Sie das Programm manuell auf dem Roboter (verwandelt den Roboter in einen Server).

3.Verbinden Sie sich über RoboDK mit dem Roboter.

Der standardmäßig verwendete Kommunikationsport ist 1102. Sie können ihn jedoch in der Datei RoboDKdriver.pdl ändern.

Driver