So aktivieren Sie den b-Cap Server

Der b-Cap Server muss aktiviert sein, um den Robotertreiber von Denso zu verwenden (Online-Programmierung).

Gehen Sie folgendermaßen vor, um den b-Cap Server auf der Roboterseite zu aktivieren:

1.Schalten Sie die Robotersteuerung in den manuellen Modus.

2.Wählen Sie Option und geben Sie das Passwort 1214 ein und aktivieren Sie die Option ORiN

3.Erlauben Sie die Ethernet-Kommunikation: Menü-Kommunikationseinstellungen - Berechtigung - Lesen/Schreiben

4.Setzen Sie den ausführbaren Token des Controllers im Menü Kommunikationseinstellungen auf Ethernet. Damit können Sie Programme vom Computer aus starten.

Hinweis: b-CAP verwendet den TCP-Port 5007 des Controllers.