Dobot-Roboter

RoboDK unterstützt Dobot-Roboter, die den Dobot V3-Controller verwenden, wie beispielsweise die Roboter Nova, MG400 und CR, sowie Dobot-Roboter, die den Dobot V4-Controller verwenden, wie beispielsweise die Roboter CRA und Magician E6. Diese Postprozessoren generieren Lua-Skripte, die für diese Roboter verwendet werden können. Die folgende Tabelle zeigt, welcher Postprozessor mit welchem Controller kompatibel ist.

Roboterprogramm übertragen

Roboterprogramm für V3-Controller übertragen

Befolgen Sie diese Schritte, um ein Lua-Skript auf Ihren Dobot V3-Controller zu laden.

1.Öffnen Sie Dobot Studio Pro

2.Stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Roboter her

3.Wählen Sie im Hauptmenü „Skript“

4.Wählen Sie „Datei“

5.Wählen Sie „Projekt importieren“ im Dropdown-Menü

6.Navigieren Sie zu dem Ordner, der Ihr Lua-Skript enthält

Übertragen Sie ein Roboterprogramm für V4-Controller.

Bitte befolgen Sie diese Schritte, um ein Lua-Skript auf Ihren Dobot V4-Controller zu laden.

1.Öffnen Sie Dobot Studio Pro

2.Stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Roboter her.

3.Wählen Sie „Anwendung“ in der oberen Leiste

4.Wählen Sie „Öffnen“

5.Wählen Sie „Projekt öffnen“ im Dropdown-Menü

6.Navigieren Sie zu Ihrem Lua-Skript

Starten Sie ein Roboterprogramm

Starten Sie ein Roboterprogramm für V3-Controller

Befolgen Sie nach dem Laden eines Skripts die folgenden Schritte, um ein Lua-Skript auf Ihrem Dobot V3-Controller zu starten.

1.Öffnen Sie Dobot Studio Pro

2.Stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Roboter her

3.Wählen Sie im Hauptmenü „Skript“

4.Klicken Sie auf die Schaltfläche „Start“

Starten Sie ein Roboterprogramm für V4-Controller

Befolgen Sie nach dem Laden eines Skripts die folgenden Schritte, um ein Lua-Skript auf Ihrem Dobot V4-Controller zu starten.

1.Öffnen Sie Dobot Studio Pro

2.Stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Roboter her

3.Aktivieren Sie Ihren Roboter auf der Registerkarte „Roboter“.

4.Wählen Sie im Hauptmenü „Anwendung“

5.Klicken Sie auf die Schaltfläche „Ausführen“

Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung

Um die Geschwindigkeit des Roboters zu steuern, arbeiten die Dobot-Steuerungen mit einem Prozentsatz der aktuellen Geschwindigkeit oder Beschleunigung. In RoboDK müssen die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsanweisungen daher als Prozentsatz festgelegt werden. Wenn Sie die tatsächliche Geschwindigkeit des Roboters ändern möchten, muss dies am Controller eingestellt werden.  

Rundung

Zur Steuerung der Rundung arbeiten die Dobot-Steuerungen mit Prozentwerten. In RoboDK muss die Überblendungsanweisung dann als Prozentwert eingestellt werden.

RoboDK-Driver für Dobot

Sie können eine Online-Verbindung zwischen RoboDK und dem Dobot-Roboter herstellen, um den Roboter automatisch von einem verbundenen PC aus mit RoboDK zu bewegen. Die folgende Tabelle zeigt, welcher Treiber mit welchem Controller kompatibel ist.

Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung. Mit Robotertreibern können Sie eine Simulation direkt auf dem Roboter ausführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Robotertreiber“.