Die folgenden Schritte ermöglich es Roboter Werkzeuge zu erstellen, oder zu bearbeiten. (TCP, auch bekannt als UTOOL innerhalb von Fanucs Programmierumgebung):
1.Wählen Sie MENU➔Setup➔Frames
2.Wählen Sie ein Werkzeug um die X,Y,Z Koordinaten zu lesen oder zu bearbeiten
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