Fanuc Roboter
Robotertreiber stellen eine Alternative zur Offline Programmierung (ein Programm wird erstellt und dann auf den Roboter übertragen und ausgeführt) dar. Mit Robotertreibern ist es möglich eine Simulation direkt auf dem Roboter auszuführen (Online Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Robotertreiber.
Eine Verbindung zwischen RoboDK und dem Fanuc Roboter kann hergestellt werden, um den Roboter automatisch von einem verbundenen PC aus, mittels RoboDK, zu steuern. Dies erlaubt es die RoboDK Funktion Auf Roboter ausführen zur Online Programmierung und dem Debugging auszuführen. Die Verbindung kann mittels einer standardmäßigen Ethernet-Verbindung (TCP/IP) hergestellt werden.
Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Robotertreiber für Fanuc einzustellen:
1.Zunächst müssen die folgenden Dateien übertragen werden (Die Dateien können mit diesem Dokument zur Verfügung gestellt werden):
a.AAA_COM.PC➔ Hauptprogramm für die Kommunikation.
Dieses Programm muss für eine Kommunikation mit RoboDK gestartet werden.
b.GO_MJ.TP
c.GO_ML.TP
d.GO_MC.TP
Folgen Sie diesen Schritten auf dem Handprogammiergerät um den Kommunikations-Port zwischen einem Fanuc Roboter und RoboDK vorzubereiten:
2.Wählen Sie Select➔Menu-Setup-Host comm-[show]-Servers-Select 3-Select “S3”-Enter.
a.Setzen Sie Protocol auf SM
b.Setzen Sie den Port auf P3: (Port 2)
c.Setzen Sie Inaktivitäts Timeout auf 9999
3.Wählen Sie Select➔Menu-Next-System-Variables.
a.Wählen Sie $HOSTS_CFG
b.Wählen Sie Nummer 3
c.Setzen Sie $SERVER_PORT auf 2000
($HOSTS_CFG[3].$SERVER_PORT = 2000)
4.Zurück zum vorhergehenden Menü:
Wählen Sie Select➔Menu-setup-host comm-[show]-Servers-3 S3-enter
a.Setzen Sie den Startup state auf START
b.Setzen Sie den Current state auf STARTED:
Um dies zu tun, wählen Sie zunächst ACTION-DEFINE, anschließend ACTION-START
Der Port 2000 wird standardmäßig für RoboDK und Fanuc verwendet. Der Port in Abschnitt 2.c kann anders sein, jedoch muss dann der gleiche Port in RoboDK (Feld „Roboter Port“) spezifiziert sein.