Starten eines Programms

Folgen Sie diesen Schritten um ein Roboterprogramm zu starten:

1.Wählen Sie FCN (Handprogrammiergerät)➔Abort all

2.Wählen Sie SELECT (Handprogrammiergerät)

3.Wählen Sie das Programm (beispielsweise BALLBARTEST)

4.Halten Sie den Totmannschalter

5.Wählen Sie RESET. Alle Alarme sollten verschwinden.

6.Drücken und halten Sie den SHIFT Knopf auf dem Handprogrammiergerät

7.Wählen Sie FWD (Handprogrammiergerät)