Treiberkonfiguration

Sie können zusätzliche Einstellungen des Treibers über die INI-Datei konfigurieren. Damit können Sie festlegen, wie externe Achsen zugeordnet werden.

Wenn Sie den Treiber zum ersten Mal ausführen, erzeugt er eine Datei mit Kennzeichen (Flags) zur Konfiguration erweiterter Treiberparameter, wie zum Beispiel der Zuordnung externer Achsen. Der Speicherort dieser Einstellungsdatei findet sich zu Beginn des Treiber-Logs in der Zeile, die mit Loading settings beginnt.

Sie können diese Datei mit einem beliebigen Texteditor öffnen und finden dort eine Liste der von RoboDK verwendeten Achsen sowie die entsprechenden Achsen auf Seiten der Fanuc-Robotersteuerung. Zusätzlich können Sie eine erweiterte Debug-Ausgabe aktivieren und die Anzahl der verwendeten Motion Groups ändern.

Entspricht beispielsweise Achse 8 in RoboDK der Achse 9 an der Robotersteuerung, ändern Sie einfach die Zahl auf der rechten Seite auf den richtigen Wert. Die konfigurierte Zuordnung können Sie in der Startmeldung unterhalb der Meldung Loading settings einsehen.

Die Achsen 0–9 gehören zu Motion Group 1 und die Achsen 10–17 zu Motion Group 2. Befindet sich Ihre externe Achse also in der zweiten Motion Group, entspricht sie Achse 10 in der Konfigurationsdatei.