Abrufen der IP-Adresse aus dem virtuellen JAKA-Simulator

Um eine IP-Adresse vom virtuellen Simulator abzurufen, müssen Sie die Base64-Zeichenfolge dekodieren, die im Feld Roboteradresse (siehe unten) erforderlich ist:

Robots JAKA - Bild 10

Mit Tools wie https://www.base64decode.net/ können Sie die Roboter-IP und den Port aus der Roboteradresse abrufen.

Robots JAKA - Bild 11

Robots JAKA - Bild 12

In diesem Beispiel lautet die IP 112.124.35.6 und der Port 50051.