Manuelles Auswechseln des Roboterwerkzeugs (TCP)

Sie können den TCP auch manuell über die JAKA Zu App konfigurieren. Die folgenden Schritte beschreiben diesen Vorgang.

Zunächst sollten Sie ein benutzerdefiniertes JAKA Zu-Tool erstellen:

1.Navigieren Sie in JAKA Zu zu Einstellungen➔ Betriebseinstellungen➔ TCP-Einstellungen.

2.Klicken Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten, um die Werte X, Y, Z, RX, RY und RZ für den benutzerdefinierten TCP festzulegen.

3.Wählen Sie Bestätigen, um das Tool in JAKA Zu speichern.

Dann sollten Sie das importierte Werkzeug durch das Werkzeug JAKA Zu ersetzen:

4.Führen Sie die unter Senden eines Programms an JAKA Zu aufgeführten Schritte aus.

5.Öffnen Sie die Registerkarte Steuerung in der Seitenleiste und suchen Sie die Kachel "TCP einstellen", die das Dropdown-Feld enthält.

6.Entfernen Sie die Kachel "New_TCP", die automatisch importiert wurde, indem Sie mit der rechten Maustaste darauf klicken und Löschen wählen.

7.Ersetzen Sie die entfernte Kachel durch die Dropdown-Kachel "TCP einstellen".

8.Wählen Sie das gewünschte Werkzeug aus dem Dropdown-Menü.