Programm von RoboDK
Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (bei der ein Programm erstellt, dann auf den Roboter übertragen und ausgeführt wird). Sie können eine Simulation von RoboDK direkt auf dem Roboter ausführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen zu den Treibern finden Sie im Abschnitt Robotertreiber.
Befolgen Sie diese Schritte, um von RoboDK aus eine Verbindung mit dem Roboter herzustellen:
1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Roboter in RoboDK.
2.Wählen Sie aus: 
3.Geben Sie die IP des Roboters ein.
4.Wählen Sie Verbinden.
Wenn die Verbindung erfolgreich war, sollte die grüne Meldung Bereit angezeigt werden. Falls nicht, vergewissern Sie sich, dass Sie die richtige IP, den richtigen Benutzernamen und das richtige Passwort eingegeben haben. Stellen Sie außerdem sicher, dass die IP-Adresse in RoboDK richtig formatiert ist, wie in den vorherigen Abschnitten beschrieben (127.0.0.1/Benutzername@Passwort).
Hinweis: Wenn die Verbindung fehlschlägt, vergewissern Sie sich, dass Sie die Netzwerkverbindung zwischen dem Computer und dem Roboter richtig hergestellt haben. Vergewissern Sie sich, dass sich die IP-Adresse des Computers im selben Netzwerk befindet wie die des Roboters. Unter Windows benötigen Sie dazu möglicherweise Administratorrechte. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung bei Treibern.
Sie können den Roboter bewegen, indem Sie im Verbindungsmenü die Option Robotergelenke holen wählen, den Roboter manuell verfahren und auf Gelenke bewegen klicken.
Um Programme vom PC direkt auf Ihrem Roboter auszuführen, sollten Sie die Option Auf dem Roboter ausführen in Ihren Programmen aktivieren. Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie die Option Auf dem Roboter ausführen aktivieren:
a.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm (in diesem Beispiel Print3D).
b.Wählen Sie Auf Roboter ausführen.
c.Doppelklicken Sie auf das Programm, um es zu starten (oder klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Ausführen).
Diese Methode zur Programmierung von Robotern ist für Debugging-Zwecke nützlich. Um ein Roboterprogramm einzusetzen, ist es jedoch besser, das Programm offline zu erstellen, wie im vorherigen Abschnitt erwähnt.
Wenn die Option Auf dem Roboter ausführen aktiviert ist, wird jedes Mal, wenn Sie auf ein Programm doppelklicken (oder mit der rechten Maustaste klicken und dann Ausführen wählen), eine Verbindung zum echten Roboter hergestellt.
Diese Operationen sind auch über die RoboDK API verfügbar und ermöglichen die Integration der Roboterprogrammierung in andere Anwendungen. Die API ist in Python, C# und anderen Programmiersprachen verfügbar.
