Die folgenden Schritte erlauben das Auslesen der Achswinkel des Roboters:
1.Wählen Sie MENÜ➔Anzeige➔Aktuelle Position
2.Wählen Sie den achsspezifischen Modus und verwenden Sie die linke Spalte um die Achswinkel zu erhalten
![Robots KUKA - Bild 7]()
![Robots KUKA - Bild 8]()
Tipp: Die Achswinkel können auf 5 Dezimalstellen genau ausgegeben werden. Hierzu muss die Variable $AXIS_ACT angezeigt werden. Einfacher geht es durch Verwenden des RoboDK Robotertreibers für KUKA. Hier müssen Sie lediglich Achswinkel erhalten auswählen.
