Die folgenden Schritte erlauben es einen TCP zu erstellen oder zu bearbeiten(Der TCP wird in der KUKA KRC Programmierung auch als $BASE bezeichnet):
1.Wählen Sie MENÜ➔Start-up➔Kalibrieren➔Tool/Werkzeug
2.Wählen Sie ein Werkzeug und ändern oder lesen Sie die X,Y,Z Position des TCP aus.
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