Automatische Konfiguration

Voraussetzungen: RoboDK Version 5.5.2 oder höher, Windows-Betriebssystem, Installationspfad C:\RoboDK.

1.Öffnen Sie eine Eingabeaufforderung über STARTAlle ProgrammeZubehörEingabeaufforderung           
oder STARTAusführencmd.

2.Wechseln Sie in das Verzeichnis C:\RoboDK\bin und starten Sie kukabridge.exe, indem Sie die folgenden Befehle ausführen:

c:

cd C:\RoboDK\bin

..\api\Robot\kukabridge.exe

3.Der KUKA Bridge Driver läuft nun im interaktiven Modus.

4.Stellen Sie eine Verbindung zum Steuerungssystem her, indem Sie CONNECT <IP-Adresse des Roboters> <Port> <Anzahl der Roboterachsen> eingeben, zum Beispiel:

CONNECT 172.1.1.10 7000 6

5.Bei Erfolg sehen Sie die folgende Ausgabe:

SMS:Connecting

Connected

SMS:Working...

SMS:Ready

6.Fordern Sie die aktuelle Achsposition des Roboters mit dem Befehl CJNT an:

CJNT

SMS:Working...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

SMS:Ready

7.Führen Sie die automatische Konfiguration mit dem Befehl CONFIGURE FORCE durch:

CONFIGURE FORCE

SMS:Working...

Requesting robot program state

Current robot program state is #P_FREE

Reading current configuration ($config.dat)

Read complete, updating configuration

Adding definition of variable COM_ACTION

Adding definition of variable COM_ACTCNT

Adding definition of variable COM_ROUNDM

Adding definition of variable COM_VALUE1

Adding definition of variable COM_VALUE2

Adding definition of variable COM_VALUE3

Adding definition of variable COM_VALUE4

Adding definition of variable COM_E6AXIS

Adding definition of variable COM_FRAME

Adding definition of variable COM_POS

Adding definition of variable COM_E6POS

Configuration lines have been updated: 11 added, 0 removed, 0 updated, 659 total

Checking existence of old backup file ($config.bak)

Old backup file exists, deleting it

Creating new backup file ($config.bak)

Backup completed, writing new configuration

New configuration was successfully written

Checking existence of program file (RoboDKsync543.src)

Program file does not exists

Writing program file to robot system

Configuration is complete

SMS:Ready

8.Ihr Roboter ist nun einsatzbereit. Sie müssen nur noch das Programm RoboDKsyncVER.src auswählen und ausführen (wobei VER die Version des Sync-Programms ist, z. B. 543).

9.Anmerkung: Bitte verwenden Sie die neuesten Versionen von RoboDKsync und Kukabridge, um Kompatibilitätsprobleme zu vermeiden.