Konfigurationsfehler

Verfahren zur automatischen oder manuellen Konfiguration des Steuerungssystems können fehlschlagen. Meist liegt dies daran, dass die Datei $config.dat nicht überschrieben werden kann. Diese Datei kann nur von einem Benutzer mit erweiterten Rechten (Experte) bearbeitet werden. Eine weitere Voraussetzung ist, dass alle Interpreter gestoppt werden: Roboter- und Submit-Interpreter. Um den Roboter-Interpreter zu stoppen, brechen Sie einfach ein ausgewähltes Programm ab, oder wählen Sie kein Programm aus, wenn das Steuerungssystem gerade erst geladen wurde. Um den Submit-Interpreter abzubrechen, verwenden Sie die HMI wie in den folgenden Abbildungen für KRC2- bzw. KRC4-Systeme gezeigt:

Falls die Datei $config.dat nach dem Stoppen aller Interpreter weiterhin gesperrt ist, können Sie die Ausführung des Softwareteils der Robotersteuerung vollständig stoppen. Klicken Sie im KRC2-System auf den rechteckigen Bereich neben den Statusanzeigen (S I R) und klicken Sie auf die Schaltfläche Exit:

Klicken Sie im KRC4-System auf das grüne Robotersymbol im Infobereich und wählen Sie Stop KRC:

Nachdem Sie die Steuerungssoftware gestoppt haben, kann die Datei C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat mit einem beliebigen Texteditor bearbeitet werden. Führen Sie einen Neustart des Betriebssystems durch, um die Änderungen zu übernehmen.