Roboterkalibrierung

Sie können RoboDK verwenden, um KUKA-Roboter zu kalibrieren, die bereits von KUKA mit der Option Absolute Accuracy kalibriert wurden. Sie sollten jedoch sicherstellen, dass diese Option in der KUKA-Robotersteuerung deaktiviert ist. Wenn Sie einen KUKA-Roboter kalibrieren, der bereits von KUKA mit der Option Absolute Accuracy kalibriert wurde, ist es wichtig, diese Option zu deaktivieren, damit Sie ihn mit RoboDK kalibrieren können.

Um die Absolute Accuracy von KUKA zu deaktivieren, müssen Sie die Variable DEACTIVATE_ABS_ACCUR auf TRUE setzen. Diese Variable finden Sie in der Datei KRC:\STEU\MADA\$custom.dat (etwa in Zeile 73).

Sie können sicherstellen, dass die Absolute-Accuracy-Option von KUKA ordnungsgemäß deaktiviert wurde, indem Sie den Roboter in eine bekannte Position bewegen (bewegen Sie zum Beispiel die Achsen des realen Roboters und in RoboDK in die Home-Position) und sicherstellen, dass die von der Robotersteuerung angezeigte kartesische Position mit derselben von RoboDK angezeigten kartesischen Position übereinstimmt.