Die Einheiten für die Gelenkgeschwindigkeit und die linearen und gemeinsamen Beschleunigungen für Mecademic-Roboter sollten als Prozentwert (%) angegeben werden, im Gegensatz zu anderen Einheiten, die im Menü für die Geschwindigkeitsanweisungen angezeigt werden.
Die lineare Geschwindigkeit ist korrekt und muss in mm/s angegeben werden.