Motoman Roboter
Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (bei der ein Programm generiert, dann zum Roboter übertragen und ausgeführt wird). Mit Robotertreibern ist es möglich, eine Simulation direkt am Roboter durchzuführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Robotertreiber.
Eine Verbindung zwischen RoboDK und einem beliebigen Motoman-Roboter kann hergestellt werden, um den Roboter automatisch von einem angeschlossenen PC zu bewegen. Hierbei werden RoboDK und Motomans MotoCom-Softwareoption verwendet. Dies ermöglicht die Verwendung der RoboDK-Option auf Roboter ausführen für die Online-Programmierung, sowie das Debugging. Die Verbindung kann über eine Standard-Ethernet-Verbindung (TCP / IP) oder auch eine serielle RS232-Kommunikation hergestellt werden.
Dieser Schritt geschieht automatisch und es müssen keine spezifischen Einstellungen auf Seiten des Roboters vorgenommen werden.