Programm aus RoboDK ausführen

Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (bei der ein Programm erstellt, dann auf den Roboter übertragen und ausgeführt wird). Sie können eine Simulation aus RoboDK direkt auf dem Roboter ausführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Robotertreiber“.

Befolgen Sie diese Schritte, um von RoboDK aus eine Verbindung zum Roboter herzustellen:

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Roboter in RoboDK

2.Wählen Sie: „Robots Siemens - Bild 1 “ („Roboter-Treiber“) „Mit Roboter verbinden…“

3.Geben Sie die IP-Adresse des Roboters ein. Optional können Sie Anmeldedaten hinzufügen (z. B. 123.123.123.123/user@password).

4.Wählen Sie „Verbinden“.

Wenn die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, sollte eine grüne Meldung mit dem Hinweis „Bereit“ angezeigt werden.