Freigegebener Ordner zwischen Windows und URSim
Optional können Sie einen freigegebenen Ordner zwischen dem Windows-Computer und der emulierten Steuerung einrichten, um Programmdateien einfach zu übertragen.
Gehen Sie wie folgt vor, um den RoboDK-Programmordner mit einem neuen Ordner in der emulierten UR-Robotersteuerung zu verknüpfen:
1.Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie einen freigegebenen Ordner zwischen Windows und URSim einrichten, um Programme zu übertragen.
1.Öffnen Sie die VM von URSim.
2.Erstellen Sie unter Linux Ubuntu einen Ordner unter „/home/ur/“ und nennen Sie ihn „RoboDK_Shared“.
3.Erstellen Sie eine Verknüpfung auf dem Desktop, indem Sie den Ordner „RoboDK_Shared“ per Drag-and-Drop auf den Desktop ziehen.
4.Öffnen Sie RoboDK_Shared.
5.Wählen Sie AnsichtOrdneransichtsmodusKompakte Ansicht.
6.Wählen Sie im oberen Menü des VirtualBox-Fensters GeräteFreigegebene OrdnerEinstellungen für freigegebene Ordner.
7.Fügen Sie über die in der folgenden Abbildung gezeigte Schaltfläche einen neuen freigegebenen Ordner hinzu.
8.Wählen Sie den Pfad für den freigegebenen Ordner unter Windows aus (Sie können jeden beliebigen Ordner auf Ihrem Computer verwenden).
9.Aktivieren Sie „Automatisch einbinden“ und „Dauerhaft festlegen“.
10.Einbindungspunkt: /home/ur/RoboDK_Shared
11.Wählen Sie im oberen VirtualBox-Menü GeräteGuest-Additions-CD-Image einlegen.
12.Wählen Sie „Im Dateimanager öffnen“ und klicken Sie auf „OK“.
13.Öffnen Sie den Ordner: /media/ur/VBox_Gas_6.1.38 (die VBox-Version kann abweichen).
14.Doppelklicken Sie auf die Datei „autorun.sh“ und wählen Sie „Ausführen“ (das Passwort lautet „easybot“). Das Skript kann eine Weile zur Ausführung brauchen.
15.Starten Sie die virtuelle Maschine neu.
16.Öffnen Sie das Terminal: Wählen Sie die Schaltfläche StartSystemwerkzeugeUXTerm.
17.Geben Sie im Terminal ein: sudo adduser $USER vboxsf und drücken Sie „Enter“.
18.Starten Sie die VM neu.
19.Wenn Sie mit RoboDK neue Dateien in Ihrem freigegebenen Windows-Ordner erzeugen, können Sie in Ihrem freigegebenen VM-Ordner „RoboDK_Shared“ auf „Ansicht“ → „Ordner neu laden“ klicken oder „F5“ drücken.
