Die folgenden Schritte fassen das Vorgehen zum Laden einer URP-Datei auf den Universal-Robots-Roboter zusammen.

1.Rechtsklick auf das Programm und wählen Sie Postprozessor auswählen

2.Wählen Sie Universal Robots URP
Diese ersten beiden Schritte sind optional, da der Standard-Postprozessor ebenfalls eine URP-Datei erzeugt, allerdings ermöglichen sie es Ihnen, ein für Benutzer lesbares URP-Programm zu erzeugen, anstatt eines URP-Programms, das eine Skriptdatei ausführt.

3.Rechtsklick auf das Programm und wählen Sie Roboterprogramm erstellen (F6)

4.Speichern Sie die erzeugte(n) URP-Datei(en) auf einem USB-Speicherstick.

5.Verbinden Sie den USB-Speicherstick mit dem Programmierhandgerät des Roboters (UR Polyscope)

6.Wählen Sie auf dem Programmierhandgerät die Registerkarte Run

7.Wählen Sie Load Program und laden Sie das von RoboDK erzeugte Programm

8.Wählen Sie die Registerkarte Program und die Schaltfläche Play, um es zu starten

Anmerkung: Möglicherweise müssen Sie in den manuellen Modus wechseln (die Schaltfläche mit der Hand oben rechts muss sichtbar sein)

Anmerkung: Möglicherweise müssen Sie den Roboter aktivieren (die Leuchte unten links sollte grün sein, nicht rot)

9.Wählen Sie die Schaltfläche Play, um das Programm zu starten.

Robots Universal Robots - Bild 11