UR Überwachung

In der Bibliothek ist ein Makro verfügbar, mit dem der Status eines UR-Roboters überwacht werden kann. Wählen Sie:

1.Wählen Sie Datei➔Öffnen

2.Laden Sie das Makro UR_ActivateMonitoring.py aus: C:/RoboDK/Library/Macros/. Ein neues Python Objekt wird zur Station hinzugefügt

3.Stellen Sie sicher, dass die IP des Roboters ordnungsgemäß in den Roboterverbindungsparametern angegeben ist.

4.Doppelklicken Sie auf das Makro, um mit der Überwachung zu beginnen.

Der Simulator aktualisiert die Position des Roboters und erstellt Ziele, wenn der reale Roboter bewegt wird. Unter anderem ist es möglich, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Motorströme des Roboters zu überwachen.