Verwendung des RoboDK-Treibers mit dem UR Sim

Sie können die Verbindung zwischen RoboDK und der Universal-Robots-Steuerung mit Hilfe von URSim testen.

1.Öffnen Sie den Oracle VM VirtualBox Manager.

2.Wählen Sie die VM UR_Sim_Eseries aus und klicken Sie auf Einstellungen.

3.Wählen Sie NetzwerkVerbunden mit: und wählen Sie Bridged Adapter, dann klicken Sie auf OK.

4.Starten Sie die virtuelle Maschine von URSim.

5.Starten Sie Polyscope mit Ihrem bevorzugten UR-Modell.

6.Rufen Sie die IP-Adresse des Simulators ab.

7.Öffnen Sie das Fenster „Move“ von URSim.

8.Öffnen Sie in RoboDK eine Station mit demselben UR-Modell.

9.Wählen Sie VerbindenRoboter verbinden.

10.Geben Sie die IP-Adresse des UR Sim ein und klicken Sie auf Verbinden.

11.Verwenden Sie Position abrufen, um die Position des URSim-Roboters abzurufen und auf RoboDK zu übertragen.

12.Verwenden Sie Achsen bewegen, um den URSim-Roboter in die Position des RoboDK-Roboters zu bewegen.

13.Rechtsklick auf ein RoboDK-Programm, wählen Sie „Auf Roboter ausführen“ und „Ausführen“, um das Programm gleichzeitig in RoboDK und in URSim auszuführen.