Verwendung des RobotiQ-Greifers über RoboDK

Sie können den RobotiQ-Greifer direkt über die UR-Steuerung bedienen, indem Sie mit RoboDK Programme offline erstellen.

Um Unterstützung für RobotiQ-Greifer hinzuzufügen, sollten Sie den Postprozessor Universal_Robots_RobotiQ auswählen:

1.Rechtsklick auf ein Programm oder Ihren Roboter

2.Wählen Sie Postprozessor auswählen

3.Wählen Sie Universal Robots RobotiQ

Anschließend können Sie Programmaufrufe erzeugen, mit denen der RobotiQ-Greifer bedient werden kann. Zum Beispiel: rq_move_and_wait( 255 ), um den Greifer zu öffnen, oder rq_move_and_wait( 0 ), um ihn zu schließen.

Robots Universal Robots - Bild 20

Sobald das Programm in RoboDK fertig ist, können Sie es mit einer der folgenden zwei Methoden auf dem Roboter ausführen:

Rechtsklick auf ein Programm (zum Beispiel GripperOpenClose) und wählen Sie Programm an Roboter senden

Rechtsklick auf ein Programm (zum Beispiel GripperOpenClose) und wählen Sie Programm erstellen (bei dieser zweiten Option müssen Sie das Programm manuell auf den Roboter laden).

Diese Betriebsart erfordert nicht die Verwendung des Treibers.