VirtualBox-Einrichtung für URSim

Dieser Abschnitt zeigt, wie Sie mit Oracle VM VirtualBox eine neue virtuelle Maschine erstellen, um die Universal-Robots-Steuerung zu simulieren.

Gehen Sie wie folgt vor, um eine neue Linux-Maschine zu erstellen und das heruntergeladene Steuerungs-Image zu laden:

1.Starten Sie VirtualBox und klicken Sie auf „Neu“.

2.Setzen Sie den Namen auf UR_Sim_Eseries und den Ordner der Maschine auf den zuvor erstellten Ordner. Setzen Sie den Typ auf Linux und die Version auf Ubuntu (64-Bit).

3.Setzen Sie die Speichergröße auf 768 MB und klicken Sie auf „Weiter“.

4.Wählen Sie Vorhandene virtuelle Festplattendatei verwenden und geben Sie den Pfad zu dem Ordner an, in den die gezippte Datei entpackt wurde. Klicken Sie auf „Erstellen“.

5.Klicken Sie auf „Start“, um die virtuelle Maschine zu starten.

6.Wenn ein Fehler mit der Meldung „Hardwarebeschleunigung ist nicht verfügbar“ angezeigt wird, müssen Sie möglicherweise den Computer neu starten und eine BIOS-Einstellung ändern, um die Virtualisierung zu aktivieren. Nachdem die Virtualisierung aktiviert ist, können Sie Windows, VirtualBox und die virtuelle Maschine neu starten.

7.Die virtuelle Maschine sollte jetzt starten.