Begrenzung der Rotation des Werkzeugs

Die TCP-Rotation kann mithilfe der Option „Z-Rotation des Werkzeugs zulassen: +/-“ im Menü begrenzt werden. Ist die Option aktiviert, werden die X- und Y-Rotationen gesperrt, während die Z-Rotation auf den ausgewählten Wert (z. B. +/- 45°) begrenzt wird.

Diese Funktion wirkt als Gegenstück zum „Constrained Space“ und zwingt den Solver, im kartesischen Raum zu arbeiten, um die Ausrichtung des Werkzeugs einzuschränken. Dabei werden die X- und Y-Rotationen gesperrt, während die Rotation um die Z-Achse auf einen bestimmten Gradbereich (plus oder minus eines festgelegten Werts) begrenzt werden kann. Wenn der Wert dieses Feldes auf „0“ gesetzt ist, wird die Z-Rotation ebenso wie die X- und Y-Rotationen gesperrt. Um die Rotationen aller drei Achsen (X, Y und Z) freizugeben, geben Sie in dieser Option den Wert „-1“ ein.